昨日から作成している物理シミュレータに衝突処理を追加しました。今のところ組み込まれているのは 万有引力 球同士の衝突（反発係数固定） です。 上の動画はとりあえず反発係数1にしているのですが、反発係数0.7にすると以下のように、条件によっては一体…